ArduPilot FPV Racer
Ein kleines RC-Auto mit einer Kamera an Bord für Rennfahrergefühl aus Sicht des Cockpits.
Überblick
Diese Wetterstation war eines unserer ersten abgeschlossenen Projekte als Verein. Ziel war es, einen zuverlässigen, solarbetriebenen Sensorknoten zu bauen, der wartungsfrei im Freien läuft.
Hardware
- Arduino Mega 2560 als Hauptcontroller
- DHT22 für Temperatur und Luftfeuchtigkeit
- VEML6070 UV-Sensor
- Regenmesser mit Kippwaagen-Mechanismus
- 5-W-Solarpanel + LiPo-Akku mit Laderegler
- ESP8266 für WLAN-Konnektivität
Software
Die Firmware ist in C++ (Arduino-Framework) geschrieben und überträgt alle 5 Minuten Sensordaten an eine lokale InfluxDB-Instanz. Ein Grafana-Dashboard zeigt die Daten in Echtzeit an.
Erkenntnisse
Die Abdichtung war der schwierigste Teil. Wir haben drei Gehäuse-Iterationen durchlaufen, bevor wir ein Design gefunden haben, das auch bei starkem Regen zuverlässig Feuchtigkeit fernhält.
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